EC機器人無法拖動原因及處理方法

1、  機器人未上電

機器人只有在開機上電狀態(tài)下才能進行拖動，否則無法拖動

2、  機器人有報警

當(dāng)機器人存在報警時也無法啟動拖動功能，需清除報警后才能啟用拖動

3、  拖動功能未開啟

拖動功能根據(jù)客戶需要打開或關(guān)閉，關(guān)閉的情況下無法打開拖動

管理員權(quán)限下點擊運行準備--工藝配置，查看是否勾選了末端IO（默認勾選）

如果已經(jīng)勾選了末端IO，則點擊擴展--末端IO--按鈕及指示燈配置，查看有無禁用藍色按鈕

4、  動力學(xué)模型校驗失敗，無法打開拖動模式

當(dāng)顯示動力學(xué)模型校驗失敗時，首先檢查安裝方式（運行準備--安裝設(shè)置）和工具負載參數(shù)設(shè)置（運行準備--工具負載設(shè)置），當(dāng)安裝方式不正確、負載參數(shù)設(shè)置相差過大，則無法啟動拖動。

當(dāng)動力學(xué)功能狀態(tài)為紅色時，需重新校驗動力學(xué)功能，具體操作點擊（運行準備--拖動設(shè)置--最大力矩誤差）里調(diào)整最大力矩誤差，默認為 10%（推薦按 2%一格逐級增加），然后點擊【重新校驗】，校驗成功后，動力學(xué)功能狀態(tài)會顯示為綠色。

機器人零點不對時，也會導(dǎo)致動力學(xué)功能狀態(tài)為紅色，此時請聯(lián)系艾利特機器人技術(shù)人員。

誤差百分比不能設(shè)置過大，否則安全校驗會失效。有可能在【實際已經(jīng)卸掉了負載，但負載參數(shù)還在】的情況下，拖動發(fā)生飛車情況。

另外負載設(shè)置和機器人實際無負載相悖的情況下亦會出現(xiàn)飛車情況！

5、  拖動速度異常

在按末端按鈕進行拖動的情況下，如果點擊按鈕瞬間就拖動就會出現(xiàn)此類報警，我們應(yīng)

該需要按著按鈕 1-2 秒再進行拖動。

或者拖動時用力過大，速度過快也會出現(xiàn)類似報警，重新按住拖動按鈕再進行拖動，速度不要過快。

6、  特殊區(qū)域

關(guān)節(jié)在特殊區(qū)域無法拖動，會出現(xiàn)當(dāng)前機器人不在正常狀態(tài)，無法啟動拖動示教的報警，可手動變換機器人的姿態(tài)，然后再重試拖動功能。

7、硬件問題

出現(xiàn)以上之外導(dǎo)致的拖動無法打開后，可能硬件存在問題，請聯(lián)系艾利特機器人官方技術(shù)支持人員，切勿使用蠻力拖動