1.  簡(jiǎn)介

在Linux中查看CPU占用的指令為top。Linux中的top命令是一個(gè)常用的性能分析工具，能夠?qū)崟r(shí)顯示系統(tǒng)中各個(gè)進(jìn)程的資源占用狀況，類似于Windows的任務(wù)管理器。它提供了一個(gè)動(dòng)態(tài)的、交互式的實(shí)時(shí)視圖，顯示系統(tǒng)的整體性能信息以及正在運(yùn)行的進(jìn)程的相關(guān)信息。

1.1使用場(chǎng)景

當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)突然出現(xiàn)異常抖動(dòng)、通訊報(bào)警等，有可能是CPU占用過高導(dǎo)致，這時(shí)我們可以ssh進(jìn)入機(jī)器人系統(tǒng)終端查看當(dāng)前CPU占用情況。

2.  操作流程

2.1 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)

設(shè)置FB2地址，然后把網(wǎng)線插到FB2網(wǎng)口，使用電腦快捷鍵（win+r）然后輸入cmd進(jìn)入終端，開始ping，看電腦與機(jī)器人是否連接成功。

2.2 登入機(jī)器人終端

如果機(jī)器人與電腦可以ping通，則使用ssh登入機(jī)器人終端，ssh root@機(jī)器人ip。如下圖：

password密碼為：elibot，輸入時(shí)，密碼不會(huì)顯現(xiàn)，沒關(guān)系，直接輸入完回車就好。

最后在終端內(nèi)輸入：top 即可查看當(dāng)前的cpu占用情況。主要看command為Eliserver的應(yīng)用的cpu占用情況。劃線位置，如果超過60%則說明CPU超負(fù)荷，可能會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人抖動(dòng)異常等情況。

退出查看CPU模式直接輸入q或者ctrl+c

3.  常見問題解答

3.1示教器上FB2顯示網(wǎng)絡(luò)已連接，網(wǎng)線也插上了，但是連接不上

檢查是否登入了VPN。把VPN退出就可以了。