1.  簡介

本文將介紹如何拆除CS系列機(jī)器人的示教器。

只拆除示教器，不需要無示教器運(yùn)行，在手冊中的操作流程目錄下的2.1 到 2.3。

需要無示教器運(yùn)行，在手冊中的操作流程目錄下的2.4 到 2.10。

2.  操作流程

2.1.  不需要無示教器運(yùn)行程序，只是單純的拆除示教器，按以下步驟操作。

2.2.  用手或者六角扳手?jǐn)Q開紅框處塑料件。

2.3.  用手捏住紅色箭頭所指處，拔下示教器插頭，即可取出示教器。

2.4.  如果需要機(jī)器人無示教器運(yùn)行程序，按以下步驟操作。

2.5.  點擊左側(cè)配置選項。

2.6.  在安全選項目錄下，找到硬件選項，點擊它。

2.7.  在下方輸入安全密碼后，選擇示教器類型。（新機(jī)器人需要在設(shè)置中，先設(shè)置安全密碼。沒設(shè)置安全密碼，點擊密碼框，會提示請在系統(tǒng)設(shè)置中設(shè)置安全密碼。如果沒有該提醒，可以直接輸入密碼，請詢問現(xiàn)場人員，設(shè)置的安全密碼）

2.8.  如果提示請先在系統(tǒng)設(shè)置中設(shè)置安全密碼時，點擊右上角艾利特的logo，點擊設(shè)置。

2.9.  在密碼選項目錄下，選擇安全密碼，在這里設(shè)置。

2.10.  輸入完密碼后，在示教器類型選擇框里，選擇無示教器。

3.  常見問題解答

1.是否支持熱插拔：不支持，如果不在配置中設(shè)置無示教器，直接拔示教器，機(jī)器人會報錯。