EC機(jī)器人8058和8059端口使用
2025-03-21
1. 簡介
在使用中二次開發(fā)中，出現(xiàn)不方便使用示教器查看機(jī)器人報警問題，以及運行日志，這時候就可以使用8058以及8059端口來獲取.
端口區(qū)別
8058端口：日志類型為：Error,Warning,Info
8059端口：原始日志接口
2. 操作流程
下面是一篇關(guān)于如何操作和使用 8058 端口的文檔。
8058 端口操作流程
概述
本章節(jié)介紹如何通過網(wǎng)絡(luò)編程與 8058 端口進(jìn)行通信。無論你使用的是哪種高級編程語言，基本步驟都是類似的。本文將以 Python 代碼為例，并解釋每一步的操作目的和實現(xiàn)方法。
操作步驟
1. 建立與服務(wù)器的連接
首先，我們需要創(chuàng)建一個 TCP 連接來連接到服務(wù)器的 8058 端口。以下是 Python 中的實現(xiàn)方法及其解釋：
import socket
HOST = "172.16.11.31" # 服務(wù)器IP地址
PORT = 8058 # 服務(wù)器端口號
try:
# 創(chuàng)建一個TCP/IP套接字
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.settimeout(2) # 設(shè)置超時時間為2秒
s.connect((HOST, PORT)) # 連接到服務(wù)器
print("已連接到服務(wù)器")
except socket.error as e:
print(f"Socket錯誤: {e}")
exit(1)
except Exception as e:
print(f"其他錯誤: {e}")
exit(1)
解釋：
● 創(chuàng)建一個 TCP 套接字。
● 設(shè)置超時時間，避免連接過程長時間掛起。
● 嘗試連接到指定的服務(wù)器和端口，如果連接失敗，則捕獲異常并輸出錯誤信息。
2. 發(fā)送指令
一旦連接建立，就可以通過發(fā)送指令來獲取服務(wù)器上的日志信息。在此例中，我們發(fā)送兩條指令來獲取日志信息：
try:
# 發(fā)送指令以獲取日志信息
str1 = "Type=Info\n"
s.send(str1.encode()) # 發(fā)送獲取類型為Info的日志指令
time.sleep(1) # 等待1秒
str2 = "all\n"
s.send(str2.encode()) # 發(fā)送獲取全部日志信息的指令
解釋：
● Type=Info\n：請求類型為 "Info" 的日志信息。(若請求輸入 Error 類型，則獲取 Error 信息；若請求輸入 Warning類型，則獲取 Error 和 Warning 類型的日志信息；若請求輸入 Info，則獲取所有類型的日志信息)
● all\n：請求獲取所有日志信息（輸入 all，輸入全部日志；輸入數(shù)字，如 10，輸出最后 10 行日志；輸入 exit，退出連接）。
● 使用 encode() 方法將字符串轉(zhuǎn)換為字節(jié)數(shù)據(jù)后發(fā)送。
3. 接收和處理數(shù)據(jù)
服務(wù)器會返回相應(yīng)的日志數(shù)據(jù)，我們需要接收這些數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理：（注意：數(shù)據(jù)格式UTF-8）
timeout_count = 0
max_timeout_count = 5 # 最大允許的超時次數(shù)
while True:
try:
data = s.recv(128000)
if not data:
print("服務(wù)器關(guān)閉連接")
break
print(data.decode('utf-8', 'ignore'))
timeout_count = 0 # 重置超時計數(shù)器
except socket.timeout:
timeout_count += 1
print(f"接收數(shù)據(jù)超時 ({timeout_count}/{max_timeout_count})")
if timeout_count >= max_timeout_count:
print("超時次數(shù)過多，關(guān)閉連接")
break
except socket.error as e:
print(f"Socket錯誤: {e}")
break
except Exception as e:
print(f"拋出異常: {e}")
break
解釋：
● 使用 recv() 方法接收數(shù)據(jù)。此方法一次最多接收 128000 字節(jié)的數(shù)據(jù)。
● 如果接收到的數(shù)據(jù)為空，則說明服務(wù)器關(guān)閉了連接。
● 將接收到的字節(jié)數(shù)據(jù)解碼為字符串并打印出來。
● 處理接收過程中可能出現(xiàn)的各種異常。
4. 關(guān)閉連接
操作完成后，關(guān)閉與服務(wù)器的連接：
finally:
s.close()
print("連接已關(guān)閉")
解釋：
● 無論操作是否成功，最終都需要關(guān)閉套接字連接，以釋放系統(tǒng)資源。
python全部代碼
import socket
import time
HOST = "172.16.11.31"
PORT = 8058
try:
s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
s.settimeout(2)
s.connect((HOST, PORT))
print("已連接到服務(wù)器")
except socket.error as e:
print(f"Socket錯誤: {e}")
exit(1)
except Exception as e:
print(f"其他錯誤: {e}")
exit(1)
try:
str1 = "Type=Info\n"
s.send(str1.encode())
time.sleep(1)
str2 = "all\n"
s.send(str2.encode())
timeout_count = 0
max_timeout_count = 5 # 最大允許的超時次數(shù)
while True:
try:
data = s.recv(128000)
if not data:
print("服務(wù)器關(guān)閉連接")
break
print(data.decode('utf-8', 'ignore'))
timeout_count = 0 # 重置超時計數(shù)器
except socket.timeout:
timeout_count += 1
print(f"接收數(shù)據(jù)超時 ({timeout_count}/{max_timeout_count})")
if timeout_count >= max_timeout_count:
print("超時次數(shù)過多，關(guān)閉連接")
break
except socket.error as e:
print(f"Socket錯誤: {e}")
break
except Exception as e:
print(f"拋出異常: {e}")
break
finally:
s.close()
print("連接已關(guān)閉")
總結(jié)
通過本文檔的步驟和示例代碼，你可以使用任何高級編程語言與服務(wù)器的 8058 端口進(jìn)行通信。關(guān)鍵步驟包括：
1. 建立 TCP 連接。
2. 發(fā)送指令請求。
3. 接收并處理服務(wù)器返回的數(shù)據(jù)。
4. 關(guān)閉連接。
如果在操作過程中遇到任何問題，請檢查網(wǎng)絡(luò)連接、服務(wù)器狀態(tài)，以及確保你的編解碼方式與服務(wù)器一致。
8059端口操作流程
概述
本章節(jié)詳細(xì)說明了如何通過 8059 端口與服務(wù)器通信，獲取原始日志。用戶可以通過發(fā)送不同的命令來獲取全部日志、指定行數(shù)的日志或退出連接。示例代碼使用 Python 編寫.
通信流程
1. 建立連接：通過 TCP 協(xié)議連接到指定服務(wù)器和端口。
2. 發(fā)送請求：發(fā)送請求字符串以獲取日志。
3. 接收數(shù)據(jù)：接收服務(wù)器返回的日志數(shù)據(jù)并保存到文件。
4. 關(guān)閉連接：完成操作后關(guān)閉連接。
操作說明
● 獲取全部日志：連接后，輸入 all，服務(wù)器會返回全部日志。
● 獲取指定行數(shù)日志：連接后，輸入數(shù)字，如 10，服務(wù)器會返回最后 10 行日志。
● 退出連接：連接后，輸入 exit，斷開與服務(wù)器的連接。
Python 示例代碼
import socket
HOST = "192.168.1.205"
PORT = 8059
try:
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.settimeout(2)
s.connect((HOST, PORT))
print("已連接到服務(wù)器")
except socket.error as e:
print(f"Socket錯誤: {e}")
exit(1)
except Exception as e:
print(f"其他錯誤: {e}")
exit(1)
try:
# 新建文件或清空文件內(nèi)容
with open(r'D:\205\log\err_log_1.md', 'w') as file:
file.close()
# 獲取最近10條日志條目
str1 = "10\n"
s.send(str1.encode())
while True:
try:
data = s.recv(1024)
if not data:
print("服務(wù)器關(guān)閉連接")
break
with open(r'D:\205\log\err_log_1.md', 'a+') as f:
f.write(data.decode('utf-8'))
print(data.decode('utf-8'))
except socket.timeout:
print("接收數(shù)據(jù)超時")
break
except socket.error as e:
print(f"Socket錯誤: {e}")
break
except Exception as e:
print(f"拋出異常: {e}")
break
finally:
s.close()
print("連接已關(guān)閉")
注意事項
1. 網(wǎng)絡(luò)連接穩(wěn)定性：
a. 確保網(wǎng)絡(luò)連接穩(wěn)定，避免由于網(wǎng)絡(luò)波動導(dǎo)致的連接中斷或數(shù)據(jù)丟失。
2. 超時處理：
a. 設(shè)置合理的超時時間，防止程序長時間等待而掛起。
3. 錯誤處理：
a. 在連接、發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時，做好異常處理，并記錄錯誤日志。
4. 數(shù)據(jù)完整性：
a. 在發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時，確保數(shù)據(jù)的完整性和正確性。必要時進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗。
5. 資源管理：
a. 在程序結(jié)束或出現(xiàn)異常時，確保關(guān)閉所有打開的連接和文件，以釋放系統(tǒng)資源。
6. 安全性：
a. 避免發(fā)送敏感信息，或使用加密方法保護(hù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩浴?/p>
7. 日志記錄：
a. 在操作過程中記錄關(guān)鍵日志，以便在出現(xiàn)問題時能夠追蹤和排查。
